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  • 安川關節式機器(qì)人 GP7價格

安(ān)川關節式機器(qì)(qì)人 GP7價格

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內(nèi)電纜時無需(xū)接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂(chuí)直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體(tǐ)重(chóng)量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP7價格

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